Rexroth的控制器目前已經(jīng)通過了用于船舶、海工裝置和爆炸性氣體認(rèn)證。歐洲和美洲的六家認(rèn)證機(jī)構(gòu)已經(jīng)批準(zhǔn)即使是在極端環(huán)境條件下也可以使用的IndraControl XM22控制硬件。這些機(jī)構(gòu)的認(rèn)證包括擴(kuò)展通信接口的控制硬件、擴(kuò)展模塊以及快速IndraControl S20 I/O組合的特定應(yīng)用程序的模塊。
IndraControl XM為最新款帶IP20保護(hù)的功率強(qiáng)大的控制器。帶IP20保護(hù)的控制器將利用滿足IEC 61131要求的編程工具編制PLC程序以及移動(dòng)控制任務(wù)以便規(guī)范電動(dòng)、液壓和電液驅(qū)動(dòng)裝置。
由于該技術(shù)具有功能簡(jiǎn)單、安全和可靠的特點(diǎn)，因此在公海環(huán)境條件下已經(jīng)足夠。該技術(shù)各船級(jí)社已經(jīng)跟蹤了150多年。他們的任務(wù)是檢驗(yàn)船舶和海工用所有零部件的堅(jiān)固性和可靠性。
已經(jīng)廣泛應(yīng)用于該行業(yè)的IndraControl XM控制器的一個(gè)專門優(yōu)化版本已經(jīng)通過六家船級(jí)社用于公海認(rèn)證。這些船級(jí)社為美國(guó)船級(jí)社、英國(guó)勞氏船級(jí)社、法國(guó)船級(jí)社、挪威船級(jí)社/德國(guó)勞氏船級(jí)社、意大利船級(jí)社和德國(guó)聯(lián)邦海洋和水道測(cè)量局。
模塊和可擴(kuò)展控制器還通過了用于可能爆炸環(huán)境IECEx（Ex ec IIC T4 Gc保護(hù)級(jí)）認(rèn)證，因此，舉例來說，還適合作為油氣輸送設(shè)備上的開關(guān)用。
IndraControl XM22控制器的特殊變型將采用相同的現(xiàn)代化的處理技術(shù)以實(shí)現(xiàn)大量的固定機(jī)械行業(yè)用的標(biāo)準(zhǔn)版本具有的高性能。該硬件將為自己提供一個(gè)高性能解決方案即使是用于極端環(huán)境條件，如全天候冶金和木材加工。作為一個(gè)完整的自動(dòng)化系統(tǒng)，選擇的S20輸入/輸出模塊已經(jīng)通過滿足模塊控制系統(tǒng)認(rèn)證。應(yīng)用實(shí)例包括絞車、船艙壓載系統(tǒng)或鉆探主驅(qū)動(dòng)裝置和鉆探位置處理。
該控制模塊已經(jīng)通過應(yīng)用溫度范圍-25到+60°C認(rèn)證。這款堅(jiān)固和防震的機(jī)電系統(tǒng)可以承受高達(dá)5g振動(dòng)負(fù)荷和高達(dá)30g沖擊。不論是控制電子設(shè)備，還是輸入/輸出模塊都非常耐電磁兼容性影響。另一方面，該控制系統(tǒng)將大幅減少電磁兼容輻射，從而最小化對(duì)控制柜中其他設(shè)備的影響。
為進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器通信，IndraControl XM控制器將利用串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)（Sercos），一種標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)時(shí)自動(dòng)總線。已經(jīng)通過認(rèn)證的擴(kuò)展模塊還將通過諸如CAN作為master、PROFINET RT 或Ethernet / IP作為master或slave擴(kuò)展通信能力。這將有助于控制系統(tǒng)與傳播和海工裝置的架構(gòu)整合。為滿足在海上的高性能要求，力士樂公司還將提供IndraDrive ML系列認(rèn)證伺服驅(qū)動(dòng)器，該認(rèn)證伺服驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)功率范圍達(dá)4MW的系統(tǒng)。力士樂公司的電液解決方案將利用相同的軟件內(nèi)核并自動(dòng)考慮流體技術(shù)的特性。
由于目前已經(jīng)面市速度最快的S20模塊，可以實(shí)現(xiàn)幾個(gè)同步液壓軸高度精確的控制。舉例來說，船舶絞車液壓控制，液壓比例閥可以通過通過認(rèn)證的S20脈寬模塊控制。
IndraControl XM 控制器將將硬件和軟件的調(diào)試時(shí)間降至最少。輸入/輸出模塊的安裝將不用帶可插拔電子設(shè)備的工具。就軟件而言，僅需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器，技術(shù)人員就可以通過第一次觸摸用戶界面啟動(dòng)控制。 |
