近日，701所首個所研發(fā)基金支持的“水面無人演示驗證艇樣艇研制”項目順利通過結題驗收。
評審專家聽取了項目負責人的結題匯報，指出了無人艇的發(fā)展方向，并赴木蘭湖實驗現(xiàn)場考察了自主研制的“海翼1號”無人艇自主路徑規(guī)劃和靜止/動態(tài)障礙物避碰能力。實驗證實，該艇的綜合性能優(yōu)于設計指標，已經(jīng)基本具備復雜海情下的自主巡邏、搜索取證的應用功能。
“海翼1號”無人艇長約6.8米，寬2.4米，排水量約2.8噸，最高航速超過30節(jié)，配備有北斗、航姿、雷達、光電系統(tǒng)及超短波無線通信設備，該艇具有自主控制/岸基遠程遙控/人工駕駛?cè)N控制功能。 |
