2013年5月29日，交通運(yùn)輸部海事局在青島主持召開的“水面無(wú)人智能測(cè)量平臺(tái)工程樣機(jī)”項(xiàng)目順利通過(guò)評(píng)審。該項(xiàng)目的順利通過(guò)驗(yàn)收標(biāo)志著我國(guó)自行研制開發(fā)的首艘無(wú)人測(cè)量艇正式誕生，填補(bǔ)了我國(guó)海洋測(cè)繪遠(yuǎn)程操控?zé)o人駕駛測(cè)量的空白，滿足了在淺灘、暗礁等危險(xiǎn)水域及特殊海況下的測(cè)量工作等需要。
解放軍信息工程大學(xué)、中國(guó)海洋大學(xué)、山東大學(xué)、集美大學(xué)、海軍司令部航海保證部、海軍海洋測(cè)繪研究所、海軍北海艦隊(duì)驅(qū)逐艦一支隊(duì)、中國(guó)船級(jí)社、天津海事局、上海海事局、廣東海事局、北海航海保障中心、東海航海保障中心、南海航海保障中心的專家和項(xiàng)目承擔(dān)單位東海航海保障中心上海海事測(cè)繪中心、青島北海船舶重工有限責(zé)任公司、上海大學(xué)的代表參加了此次會(huì)議。許其風(fēng)院士主持了評(píng)審。
據(jù)悉，無(wú)人測(cè)量艇工作應(yīng)用列入了中國(guó)海事局海事測(cè)繪“十二五”發(fā)展規(guī)劃，2010年9月東海航海保障中心上海海事測(cè)繪中心（原上海海事局海測(cè)大隊(duì)）、上海大學(xué)、青島北海船舶重工有限公司三家單位簽署共同研發(fā)協(xié)議，2011年8月樣品研發(fā)完成，經(jīng)過(guò)近兩年的室內(nèi)試驗(yàn)和海上系統(tǒng)調(diào)試，攻克了自主航行、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、智能避碰等技術(shù)難題，并通過(guò)了中國(guó)船級(jí)社(CCS)的檢驗(yàn)，2013年2月至3月在中國(guó)海事局2013年第二次南海巡航中在南海西沙和南沙海域?qū)嵤┝宋覈?guó)首次海上實(shí)地應(yīng)用，獲得成功。
首艘水面無(wú)人測(cè)量艇為全封閉艇，最大航速18節(jié)，具有高抗傾覆性、集成度高、操作方便等特點(diǎn)。它實(shí)現(xiàn)了遙控與自主導(dǎo)航航行、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、水面及水下障礙的自動(dòng)避障避碰、遠(yuǎn)距離自主航行等功能；實(shí)現(xiàn)了單波束、多波束聲吶測(cè)深，前視多波束聲吶、側(cè)掃聲吶探測(cè)，多普勒流速流向測(cè)量等海洋多要素綜合測(cè)量功能，其綜合性能滿足海事測(cè)繪部門對(duì)復(fù)雜水域進(jìn)行測(cè)量作業(yè)的需求，具有創(chuàng)造性、科學(xué)性、前瞻性和實(shí)用性。
據(jù)了解，在該項(xiàng)目研發(fā)應(yīng)用成功的基礎(chǔ)上，東海航海保障中心、青島北海船舶重工有限責(zé)任公司、上海大學(xué)、中國(guó)海洋大學(xué)等單位將進(jìn)一步深化核心技術(shù)研究，加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，形成多元化產(chǎn)品系列，拓寬應(yīng)用范圍，并正在申報(bào)《遠(yuǎn)程復(fù)合動(dòng)力快速無(wú)人艇監(jiān)測(cè)系統(tǒng)》國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目。 |
